威海锐诚自动化设备有限公司

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法视觉焊锡机，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度焊锡机，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡全自动焊锡机，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

威海锐诚自动化设备有限公司专业生产焊锡机，螺丝机、点胶机、灌胶机和非标自动化设备等。

焊锡机具有辅助送锡功能的RSP/RSL烙铁组RSP以及RSL是专为自动焊锡所设计。可透过调节定位零件的上下位置来调整烙铁二次送锡的供料位置。前一段送锡可使烙铁头或是焊接部位预先粘锡，可让焊接的结果更加快速、。可直接吹氮气的卡式烙铁组将氮气喷嘴与烙铁头整合于一体，可将预热之后的氮气由烙铁头吹出LED焊锡机，用少量的氮气就可以达到工艺要求。

焊锡机保养

1.自动焊锡机在焊接前用海棉擦拭烙铁头。如果烙铁头的镀锡部分含有黑色氧化物时，可镀上新锡层，再用湿润的清洁海绵抹净烙铁头。 如此重复清洁，直到彻底除去氧化物为止，然后再涂上新锡层。并定期地对烙铁头进行清洁。

2.如不使用，应关闭电源，将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新的锡层，再次使 用之前，还是将烙铁头在清洁海绵上擦拭干净，然后上一层新锡，不可加任何化合物于沾锡面

威海锐诚自动焊锡机器人特点

1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。

2、设备可存储操作程序，同一机器可对不同产品进行焊锡加工。

3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、运行稳固。

4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的copy，缩短程序编写时间，简单方便。

5、设备具有自动清洗功能，保证焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动，有效提升运动定位精度与重复精度。

虽然自动焊锡机在效率和精度上高于于手工焊锡，但这并不意味这使用自动焊锡机就可以做到的焊点了，一个焊锡机的机器人，它首先是没有辨别能力的，焊锡质量的好坏很大程度上取决了操作因素。掌握焊锡机的使用技巧，保证焊锡质量就变得很重要了。

使用焊锡机钱要知道自动焊锡机和手动焊锡机之间的区别，自动焊锡机只是取代了你的双手，并不是说取代了一整套的焊锡工作，自动焊锡机是通过微电脑上的数据来控制焊锡的，一切数据都是需要工人提前输入微电脑控制器中储存起来的，工作时焊锡机自动调用储存的数据，包括烙铁头预热时间，轴移动距离，焊锡时间，焊锡位置等。可见除了一些复杂的焊锡点和机器的原因外，保证焊锡质量的高低根本还是取决于人。

焊锡机焊锡的流程

1、润湿：润湿过程是指已经熔化了的焊料借助毛细管力沿着母材金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流，从而在被焊母材表面形成附着层，使焊料与母材金属的原子相互接近，达到原子引力起作用的距离。

引起润湿的环境条件：被焊母材的表面必须是清洁的，不能有氧化物或污染物。

2、扩散：伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。

3、冶金结合：由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。